Ubuntu终端内打开当前目录文件夹图形界面

Ubuntu18.04中已经缺省支持在右键菜单中从当前目录打开终端,但是怎么通过终端打开当前目录的文件夹?
看了一些帖子,知道了可以通过nautilus命令解决

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# 默认打开~/目录文件夹
nautilus
# 打开当前目录文件
nautilus ./
# 打开/usr/bin 目录文件夹
nautilus /usr/bin

但是很快我就发现了另一个更方便的解决方案——xdg-open!
之前一直用xdg-open命令打开目录、各种文件、网址等等,却没想到用它打开文件路径

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xdg-open ./
xdg-open a.jpg
xdg-open b.odt
xdg-open http://www.google.com

gnome-open实现以上需求