1. 树莓派开启VNC服务
因为本人有块显示器，故将树莓派连接键盘鼠标显示器，树莓派开机，打开终端，输入命令:
1 | sudo raspi-config |
选中Interfacig Option项，回车
选中VNC项，回车，等待安装启用完成，若VNC成功启动，则会在屏幕右上角出现VNC图标
2. 树莓派开启SSH服务
详细步骤和开启VNC服务相同，只是在raspi-config的次级菜单中要选中SSH
或者在tf卡刷入系统之后，在/boot目录下新建/ssh空文件夹
Ubuntu内终端输入ssh pi@树莓派的IP，初始密码是raspberry
3. 使用Filezilla连接树莓派
前提条件：
1.树莓派和Ubuntu设备处于同一局域网下
2.树莓派已开启SSH服务
3.已知树莓派当前IP
安装Filezilla：
1 | sudo apt-get install filezilla |
安装后打开，连接
主机：sftps://+树莓派IP，用户名和密码依树莓派的照实填写就好
4. Shell下SSH连接树莓派
Ubuntu下打开终端，输入：
1 | ssh pi@树莓派IP地址 |
比如这里我的IP是192.168.1.5
连接树莓派成功后，键入exit可以断开连接：
5. VNC连接树莓派
在Ubuntu上安装Raspberry官方推荐的跨平台解决方案——RealVNC，支持Windows，Linux，macOS等众多平台。